在制造業(yè)領(lǐng)域，對(duì)于在機(jī)器附近工作的人員，必須采用技術(shù)措施對(duì)他們進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。目前，機(jī)器較為常用的保護(hù)方式主要有兩種：一是在機(jī)器危險(xiǎn)動(dòng)作過(guò)程中使相關(guān)人員無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū);另一種是人員一旦進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作立即停止。為了準(zhǔn)確的滿足該目的，需要設(shè)計(jì)大量的安全功能，其中應(yīng)用廣泛的就是急停功能，例如機(jī)器一旦出現(xiàn)異常情況，要求機(jī)器上必須設(shè)置必要的用于緊急停機(jī)的急停控制裝置(如急停按鈕、拉伸開(kāi)關(guān)等)。

　　緊急停止控制裝置，如急停按鈕，是一種用來(lái)防止人員、設(shè)備和環(huán)境受到潛在危險(xiǎn)的傷害，且應(yīng)用很廣泛的組件。該類組件在出現(xiàn)緊急情況是停止啟動(dòng)操作。

　　對(duì)于需滿足SIL3或PLe的緊急停機(jī)，在ISO 13849-1 中關(guān)于安全控制回路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提出必須滿足如下設(shè)計(jì)要求：

　　1、采用冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);

　　2、傳感器監(jiān)測(cè)(同步輸入監(jiān)測(cè));

　　3、使能回路監(jiān)測(cè)(監(jiān)測(cè)原來(lái)類似與采用反饋回路實(shí)現(xiàn)的監(jiān)測(cè));

　　4、所有子系統(tǒng)都具備高診斷覆蓋率。

　　那么具體應(yīng)如何設(shè)計(jì)才能滿足上述要求呢?舉例，便于大家進(jìn)一步的了解，工作原理為：安全繼電器對(duì)兩個(gè)通道上的緊急停止控制裝置進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)急停裝置被激活后，安全繼電器采用安全方式斷開(kāi)使能回路(即安全輸出回路處于斷開(kāi)狀態(tài))，并斷開(kāi)所連接的接觸器(必要時(shí)，某些機(jī)器可能還要同時(shí)斷開(kāi)安全雙聯(lián)閥和/或電磁閥)。

　　安全繼電器怎樣復(fù)位?緊急停機(jī)與安全回路是怎樣的?

　　如果緊急停止控制裝置已經(jīng)斷開(kāi)且反饋回路已經(jīng)閉合，則可以按下“復(fù)位”按鈕，重新啟動(dòng)設(shè)備。重啟前必須先進(jìn)行復(fù)位，即只有進(jìn)行復(fù)位后，重啟功能才能執(zhí)行。

　　至于何種情況下應(yīng)采用何種復(fù)位方式(自動(dòng)復(fù)位、手動(dòng)復(fù)位、可監(jiān)控復(fù)位)，視具體行業(yè)的具體工藝要求而定。

　　當(dāng)然，不同的機(jī)器根據(jù)所處的不同的狀況及可能帶來(lái)的不同危害風(fēng)險(xiǎn)，在安全回路設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)實(shí)際需求，選擇適當(dāng)?shù)陌踩�等�?jí)目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)。即可達(dá)到需求的安全保護(hù)目的，又能兼顧經(jīng)濟(jì)性。