2019年6月6日凌晨5時(shí)29分，某冶煉廠熔鑄工序307班鋅錠碼垛作業(yè)線機(jī)械臂主操手金某在自動(dòng)碼錠機(jī)組未停機(jī)情況下，從未關(guān)閉的隔離欄安全門進(jìn)入自動(dòng)碼錠機(jī)作業(yè)區(qū)域，在機(jī)械臂作業(yè)半徑內(nèi) 進(jìn)行場(chǎng)地衛(wèi)生清掃，行走至碼錠機(jī)取錠位置與機(jī)械臂區(qū)間時(shí)，因頂錠裝置接收到水冷鏈條傳輸過來的鋅錠，信號(hào)傳輸至機(jī)械臂，機(jī)械臂自動(dòng)旋轉(zhuǎn)取錠，瞬間將金某推倒在頂錠裝置上，鋅錠抓取夾具擠壓在金某左部胸腔。
鋅錠打包工張某立即啟動(dòng)急停開關(guān)，并呼叫附近人員一起實(shí)施救援。熔鑄工序307班班長(zhǎng)楊某趕到現(xiàn)場(chǎng)后，組織人員拆卸機(jī)械臂地腳螺栓，用電動(dòng)單梁吊吊起機(jī)械臂，于5時(shí)48分將金某救出。120救護(hù)人員趕到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施搶救，后送往縣第二人民醫(yī)院經(jīng)搶救無效死亡。
據(jù)相關(guān)報(bào)道，全世界1/3的生產(chǎn)事故是機(jī)械安全事故。如若打開事故產(chǎn)生的潘多拉之盒，不難發(fā)現(xiàn)，機(jī)加工的安全事故原因，完全可以簡(jiǎn)化為：人員暴露 和設(shè)備失效。
然而在本案中，企業(yè)雖有明文規(guī)定“嚴(yán)禁在機(jī)械臂作業(yè)時(shí)進(jìn)入作業(yè)區(qū)域空間”，“機(jī)械臂斷電后，操作人員方可進(jìn)入作業(yè)半徑內(nèi)”，但這也使得機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)防護(hù)所需遵循的原則之一——隔離停止原則，僅僅只能依靠行政措施進(jìn)行控制，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)安全防護(hù)設(shè)施不完善，防護(hù)欄安全門與機(jī)械臂未有效連聯(lián)鎖，操作人員就這么被暴露在危險(xiǎn)中……
于是，我們不禁假設(shè)：
假設(shè)：在安全防護(hù)門上加裝安全門鎖開關(guān)
安全門開關(guān)由相互獨(dú)立的兩部分組成：開關(guān)本體和開關(guān)的操動(dòng)件。當(dāng)安全防護(hù)門打開時(shí)，開關(guān)操動(dòng)件被從開關(guān)本體中拉出，此時(shí)開關(guān)內(nèi)的常閉觸點(diǎn)會(huì)通過一個(gè)機(jī)械反彈裝置斷開。操動(dòng)件一旦從本體中拉出，控制器立即切斷動(dòng)力源以停止防護(hù)欄內(nèi)部件的運(yùn)動(dòng)。
那在以上事故中，如果在防護(hù)欄安全門上安裝了安全門鎖開關(guān)，那么只要金某打開防護(hù)欄安全門，機(jī)械臂就會(huì)斷電停止動(dòng)作。再輔以上鎖掛牌的程序，就能夠確保金某在進(jìn)入防護(hù)欄后，機(jī)械臂始終處于斷電狀態(tài)，既符合了企業(yè)相關(guān)規(guī)定，也確保了自身的安全。
假設(shè)：在機(jī)械臂作業(yè)半徑內(nèi)鋪設(shè)安全地毯
安全地毯（墊）是一種壓敏式安全保護(hù)裝置，當(dāng)一個(gè)設(shè)定的最小重量施加在安全地毯上時(shí)開關(guān)將會(huì)關(guān)閉，控制器隨即發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)給受保護(hù)的機(jī)器以停止其運(yùn)動(dòng)�？煽勘Ｗo(hù)操作者不受各種潛在危險(xiǎn)的傷害。
那在以上事故中，如果在機(jī)械臂作業(yè)半徑范圍（需保留一定的安全距離）內(nèi)鋪設(shè)安全地毯，那么一旦金某踏入危險(xiǎn)區(qū)域，控制器便可使機(jī)械臂進(jìn)入斷電狀態(tài)，保護(hù)人員安全。
生命沒有假設(shè)，安全生產(chǎn)不可輕視
伴隨著對(duì)長(zhǎng)期重復(fù)性操作的熟悉、對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知的不全面，工人們往往更容易放松警惕，由于疏忽或不規(guī)范的操作而造成的危險(xiǎn)，其發(fā)生概率將會(huì)大大增加！
此時(shí)，加裝安全聯(lián)鎖的必要性，也就不言而喻了。如上文所述，門鎖、安全地毯（墊）或安全觸邊等檢測(cè)裝置，其信號(hào)經(jīng)由安全繼電器，并與機(jī)器人運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行聯(lián)鎖，可以確保人員侵入時(shí)被及時(shí)檢測(cè)到，且機(jī)器人不會(huì)啟動(dòng)。其中，安全繼電器的作用就是保證檢測(cè)信號(hào)能夠確實(shí)地被傳送。
辰竹安全繼電器產(chǎn)品嚴(yán)格依據(jù)ISO 13849、IEC62061、IEC61508等，涉及機(jī)械安全、功能安全、環(huán)境、電磁兼容、電氣安全等多方面的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，經(jīng)過德國(guó)萊茵TÜV的嚴(yán)格評(píng)估認(rèn)證，安全性能等級(jí)可達(dá)到SIL3，PLe，Cat.4。
目前，辰竹安全繼電器產(chǎn)品能夠覆蓋多種常見的安全傳感設(shè)備，如：急停按鈕、安全門、安全光幕、雙手按鈕（符合 EN 574 type ⅢC 類要求）、四線制/二線制安全地毯、安全觸邊等。
