采用高強度航空鋁合金制作，具有尺寸小，重量輕，強度高特點;采用國際高水準應變計芯片，可實現(xiàn)高分辨率，高響應頻率，高測試精度點;100%自主的結構設計，出廠經(jīng)過精心測試，耦合精度極高;
多種通信接口協(xié)議可以選擇，基本覆蓋國內(nèi)外主流的協(xié)作機器人接口;
提供調(diào)試軟件或測試軟件;
耐折彎高柔性線纜;
適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教，以及各類科學研究:
號型
| 量程
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Fx/Fy/Fz
| Tx/Ty/Tz
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| KDEV-D-H2-50-6 | 50N/50N/50N
| 2Nm
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KDEV-D-H2-200-6 | 200N/200N/200N
| 10Nm
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| KDEV-D-H2-500-6 | 500N/500N/500N
| 20Nm
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剛度(計算)
| Fx
| 1.6x107N/m
| 防護等級
| IP65
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Fy
| 1.6x107N/m
| 過載能力
| 300%FS
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Fz
| 1.3x107N/m
| 輸入/輸出阻抗
| 350Ω |
Tx
| 6059.99Nm/rad
| 通訊接口
| Mv矩陣
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| Ty | 6059.99Nm/rad | 工作電壓
| 5-15V DC
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| Tz | 10056.99Nm/rad | 重復性
| 優(yōu)于1.5%FS
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溫度零點漂移
| 0.2%FS/10°C
| 分辨率
| 優(yōu)于 0.1%FS
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| 零點漂移 | 0.1%FS/30min
| 非線性 | 優(yōu)于 0.2%FS
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| 存儲溫度 | -25°C ~70°C
| 精度 | 優(yōu)于 0.3%FS
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| 使用環(huán)境 | 0'C~40°C，20~80% RH
| 耦合精度 | 優(yōu)于 0.2%FS
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