采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作,具有尺寸小,重量輕,強(qiáng)度高特點(diǎn);采用國際高水準(zhǔn)應(yīng)變計(jì)芯片,可實(shí)現(xiàn)高分辨率,高響應(yīng)頻率,高測試精度點(diǎn);100%自主的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),出廠經(jīng)過精心測試,耦合精度極高;
多種通信接口協(xié)議可以選擇,基本覆蓋國內(nèi)外主流的協(xié)作機(jī)器人接口;
提供調(diào)試軟件或測試軟件;
耐折彎高柔性線纜;
適用于機(jī)器人力控打磨、裝配、拖動示教,以及各類科學(xué)研究:
號型
| 量程
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Fx/Fy/Fz
| Tx/Ty/Tz
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KDEV-D-H2-50-6 | 50N/50N/50N
| 2Nm
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KDEV-D-H2-200-6 | 200N/200N/200N
| 10Nm
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KDEV-D-H2-500-6 | 500N/500N/500N
| 20Nm
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剛度(計(jì)算)
| Fx
| 1.6x107N/m
| 防護(hù)等級
| IP65
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Fy
| 1.6x107N/m
| 過載能力
| 300%FS
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Fz
| 1.3x107N/m
| 輸入/輸出阻抗
| 350Ω |
Tx
| 6059.99Nm/rad
| 通訊接口
| Mv矩陣
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Ty | 6059.99Nm/rad | 工作電壓
| 5-15V DC
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Tz | 10056.99Nm/rad | 重復(fù)性
| 優(yōu)于1.5%FS
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溫度零點(diǎn)漂移
| 0.2%FS/10°C
| 分辨率
| 優(yōu)于 0.1%FS
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零點(diǎn)漂移 | 0.1%FS/30min
| 非線性 | 優(yōu)于 0.2%FS
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存儲溫度 | -25°C ~70°C
| 精度 | 優(yōu)于 0.3%FS
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使用環(huán)境 | 0'C~40°C,20~80% RH
| 耦合精度 | 優(yōu)于 0.2%FS
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