作為智能工廠物流的核心設備之一,自動引導車(AGV)在工廠物流自動化體系中發揮著越來越重要的作用。它們在倉庫中穿行,高效地完成搬運任務,為生產帶來極大便利的同時,也存在著一定的安全隱患。AGV的安全應用標準可參考ISO 3691-4(在我們的往期內容中,可以搜索到相關內容哦)。 目前針對AGV安全運行的解決方案,比較推薦的配置是:安全掃描儀、安全分析單元(即安全控制器)和工業防火墻。 生產車間里熱火朝天:元器件、包裝機上的物料以及倉庫中的托盤等必須準時到達產線。傳統的AGV系統是軌道式的,類似于火車或電車,遵循預定的線